1-¿Que métodos de yoga nacen en la Edad Media?
El Bhakti Yoga y el Jnana Yoga, son creados en la Edad Media junto con el Shiva Yoga, que es el primer Yoga Integral.
El Shiva Yoga: Integra el 1) Mantra Yoga 2. Sparsha Yoga: 3. Bhava Yoga 4. Abhava Yoga 5. Maha Yoga
Se expone el Kundalini Yoga y el Laya Yo6ga
Se difunde el Maha Yoga el segundo Yoga integral con la integración de Mantra Yoga, Laya Yoga, Hatha Yoga y Raja Yoga
Nace el movimiento y los textos de Hatha Yoga (el yoga del fuerza)
Comienza yoga tantrico budista tibetano con el indio Padmasambhava
Los Seis Yogas de Naropa enseñados en el Tibet.
2- ¿Que métodos de yoga nacen en la Edad Moderna?
Nace propiamente el Saptanga Yoga y Ghatastha Yoga de Gheranda mal llamado Hatha Yoga en el siglo 17 con su libro Gheranda Samhita.
Se difunde el Raja Yoga como método. Es precisamente en la Edad Moderna cuando varios escritos mencionan al Raja Yoga como uno de los tanto métodos de yoga.
3-¿Que métodos nacen en la edad contemporánea?
